明洪武十五年（1382）置，十七年设土知府，三十年升军民府。正统八年（1443），土知府高伦以罪诛，改设流官知府。治所在今云南鹤庆，隶云南布政司，领顺州、剑川二州。清改州，1913年改鹤庆县。