西周国学“六艺”教育内容之一。属于雅乐。《周礼·地官、大司徒》：“以六乐防万民之情，而教之以和。”又《地官·保氏》：“养国子以道，乃教之六艺， 二日六乐”。包括传说的大代乐曲：黄帝乐《云门》、尧乐《大咸》、舜乐《大韶》、禹乐《大夏》、汤乐《大凌》、武王乐《大武》。先秦时期，乐为综合艺术，包括音乐、诗歌和舞蹈，故六乐又称六代乐舞。分文舞和武舞两类。文舞执确（一种管乐器）翟（鸟羽），武舞执于（盾牌）戚（斧铀），统称干羽舞。《云门》至《大夏》象征以文德得天下，属于文舞；《大港》与《大武》象征以武功取天下，属于武舞。演出用的乐器和用途都有具体规定：《云门》，奏黄钟，歌大吕，以把天神；《大咸》，奏太簇，歌应钟，以祭地示；《大韶》，奏姑洗，歌南吕，以把四望；《大夏》，奏蘸宾，歌函钟（林钟），以祭山川戊大程》，奏夷则，歌小吕（仲吕），以享先砒；《大武》，奏无射，歌夹钟，以享先祖。（据《周礼·春官·大司乐》）清末黄绍箕说：“六乐之用，有分有合。凡祭地示、天神，享人鬼，均分用一代之乐。至于合乐，则自柿、郊、享、把、宾、射诸礼咸用之。”（《中国教育史》）“六艺”教育中，乐是配合礼的，即通过美育进行政治伦理教育。礼的作用在于约束外部行为，乐则重在陶冶内在情感。《乐记》：“乐者，通伦理者也”，“所以同民心而出治道也”。