自立门户，收徒讲学，即为古代之“私学”。春秋末期，孔子倡“有教无类”，首开私学。战国中期，诸子蜂起，私学林立。汉代亦盛，《后汉书·儒林传·论》：“其耆名高义开门受徒者，编牒不下万人，皆专相传祖，莫或讹杂。”马融、李膺、郑玄等一代名流常有弟子数百千人，有著录弟子和及门弟子之分。隋唐之后，开门授徒，部分嬗变为书院讲学。天地君亲师《荀子·礼论》：“礼有三本：天地者，生之本也；先祖者，类之本也；君师者，治之本也。故礼上事天，下事地，尊先祖而隆君师，是礼之三本也。”后谓天、地、国君、双亲、师长乃人生最当尊敬的对象。