唐武德二年（619）分彭原县置。治今甘肃镇原县东南。属彭州。贞观元年（627）废彭州，改属宁州。贞元三年（787）韩游瓌请筑丰义城以备吐蕃，即此。北宋太平兴国初改为彭阳县。