孔子弟子。字子羔，春秋末卫国人。一说齐国人。为人遵礼、笃孝。自游孔子之门，从未越礼。守亲之丧，泣血三年，“未尝见齿（露笑容）”。执法公正。子路推荐为卫国士师（狱吏），遇人获罪，当处刖刑，即依法断其足，使作守门者。后卫国有乱，他逃走时，值刖者守门，刖者知其治己之罪乃“其道固然”，不仅不计旧怨，反助其逃匿。孔子闻而叹曰：“为吏用法一也，思仁恕则树德，加严暴则树怨，公以行之，其柴乎”（吕元善《圣门志》）。