古代劝勉勤学、注重修身的规谏、告诫。宋明理学家倡导将之悬挂于庭廊梁柱、墙壁，镌刻于镜面、器皿，意在时时，处处规范学子。著名的如《程子四箴》、《朱子敬斋箴》、《张南轩主一箴》等。