北宋大中祥符五年（1012）改朗州置，以神鼎出于其地得名。治武陵县（今常德市）。辖境相当今湖南常德、汉寿、沅江、桃源等市、县地。属荆湖北路。南宋乾道元年（1165）升为常德府。