官名。西魏恭帝三年（556）置，北周沿之。夏官府长官，员一人，多省称为大司马。掌军政，征伐敌国，主持四时练兵讲武，祭祀则掌宿卫，庙社则奉羊牲，并掌官员迁调。因掌兵权，故多由皇帝或执政者子弟及亲信担任。正七命。隋开皇元年（581）罢。