明洪武二十年（1387）置大宁都司，治大宁卫（今内蒙古宁城县西北大明城），次年更名。辖境相当今河北长城以北、内蒙古西拉木伦河以南地区。永乐元年（1403）复名大宁都司，侨治保定府（今河北保定市）而故城废。