中国古代第一部规模宏大的官修综合性军事著作。主持人为北宋仁宗时的天章阁待制曾公亮和尚书工部侍郎、参知政事丁度，两人奉仁宗皇帝之命用了五年的时间编成。曾公亮领衔，丁度实际主持编撰，成书于宋仁宗庆历年间，仁宗亲为之作《叙》。全书分前、后两集，每集20卷，凡40卷。依仁宗之《叙》划分：“制度十五卷，边防五卷，故事十五卷，占候五卷。”计有细目三百余条。《前集》二十卷详细反映了宋代军事制度，包括选将用兵、教育训练、军事组织、部队编成、行军宿营、古今阵法、通信侦察、山川地理、城池攻防、火攻水战、武器装备等军事理论和规则。在营阵、兵器、器械部分，都配有详细的插图，是研究中国古代兵器史的宝贵资料。后集20卷辑录有历代用兵故事，保存了不少古代战例资料，分析了历代战役、战例和用兵得失。是研究宋朝以前的军事哲学思想的重要文献。今存版本有明弘治十七年（1504）李赞刻本；嘉靖刻本等。近出《中国兵书集成》据明万历金陵书林唐富春刻本影印。