明哲学家。字叔简，号新吾。宁陵（今属河南）人。万历进士。三十八岁始官，历任户部主事，陕西左、右布政使，左、右佥都御史，刑部左、右侍郎。后辞官，归乡著书二十多年。在宇宙观上，认为“天地万物只是一气聚散，更无别个”（《呻吟语·天地》）。反对把道和器、理和气相分离，说“道无形，以万有为形”（《与总河刘晋川论道脉图》），“理者，气之自然者也”，“道器非两物，理气非两件”（《呻吟语·谈道》）。指出“气化无一息之停”（《呻吟语·性命》），阴阳二气的消长，天地万物的生灭，“续接不绝”。但强调“天地万物只有一个渐”（《呻吟语·天地》），否认激变。批判先秦以来的天人感应论，提出“人当法天”，“人定真足胜天”（《呻吟语·应务》），相信人有顺应自然和改造自然的能力。反对生而知之和良知良能说，主张“知行并进格物”，说“知行二字，自始至终浑不相离”（《与孙立亭论格物第四书》），指出即使是圣人，“若欲周知，岂得不学？”斥责世儒“行不预言”，“学不适用”（《杨晋庵文集序》）。在修养上，提出“长善救失”、“达权长虑”、“善于用心”、“有过认过”、“不自是自私”等见解。政治上同情人民疾苦，指出“不生富贵人，贫贱安得死？”指责朱明王朝“无岁不灾，依科如故”。思想上也受朱陆的影响，说“天下事皆实理所为，未有无实理而有事物者也”。又说“举世都是我心”（《呻吟语·谈道》）。有《去伪斋集》、《呻吟语》、《阴符经注》、《四礼疑》、《四礼异》、《实政录》。