唐初哲学家，思想家。博州清平（今山东临清东）人。贞观三年（629），直弘文馆，参与增损乐章事。作周武帝《三局象经》图解。累迁太常博士。贞观十五年，受命与学者十余人刊正《阴阳书》百卷。贞观十六至十八年，造《方域图》及《教飞骑战阵图》。永徽元年（650），预修《文思博要》、《姓氏录》。永徽六年，因重视玄奘引入的因明，研习玄奘的译本及神泰、靖边、明觉三位法师的因明义疏，发现三法师虽同禀玄奘，但所述多有矛盾之处，于是著《因明注解立破义图》三卷，提出四十余条新解，对因明文理隐伏之处则画为“义图”共相比较，对神泰等人的义疏“所说善者，因而成之；其有疑者，立而破之”（见《三藏法师传》卷八）。与沙门慧立、明濬进行辩论，并与诸僧学士到慈恩寺与玄奘辩难。显庆年间，作《白雪歌》，增订陶弘景《本草》。龙朔年间，为太子司更大夫，著《隋记》。对音乐、文学、历史、地理、因明、五行、历算、医药、象戏、制图、天文、兵学等，都有研究。宇宙观上，认为“太极无形，肇生有象；元资一气，终成万物”（《明致柳宣书》），万物生于元气。宇宙变化，天地万物的“理”、“义”，可以在矛盾（阴阳、刚柔）运动中探求。一气分为阴阳，“天覆地载，乾坤之理备焉；一刚一柔，消息之义详矣”（《叙葬书》），万物和人类由此化生。但把社会的德义、礼法也看成自然秩序。“夫天地判然后有男女，男女生然后有夫妇，夫妇合然后有父子，父子亲然后有德义，德义立然后有礼法，礼法作然后万物安”（《进大婚书表》）。对当时流行的迷信进行了批判，斥责卜宅、禄命、丧葬、吉凶等“事不稽古，义理乖僻”。指出以宫、商、角、徵、羽五声与姓氏、地名相配以推断吉凶之说，“验于经典，本无斯说，诸阴阳书，亦无此语，竟无所出之处”（《叙宅经》，见《旧唐书·吕才传》）。提出“皇天无亲，常与善人，祸福之应，其犹影响”。人的禄命祸福，与人的骨相无关。认为那些看相算命者以人的出生年月推算人的命运，预言人的贵贱、贫富、寿夭是不可信的。并利用论敌的自相矛盾以揭露论敌，指出这些人是“高谈禄命以悦人心，矫言祸福以尽人财”（《叙禄命》）。认为丧葬占卜，其原意是“备于慎终之礼，曾无吉凶之义”（《叙葬书》）。指出人的富贵不决定于安葬的地点和时间，而是决定于人的生活态度和道德修养：“日慎一日，则泽及于无疆，苟德不建，则人而无后。”（《叙葬书》）著作很多，大部已散佚。在《旧唐书》本传中存有《叙宅经》、《叙禄命》、《叙葬书》，在《大藏经》中存有《因明注释立破义图序》。