亦称“米道”、“鬼道”、“天师道”。早期道教派别。东汉顺帝（126—144在位）时张陵在鹤鸣山（今四川大邑境内）创立。因入道者须出五斗米，故名。又因道教徒尊张陵为天师（一说张陵自称天师），也称天师道。吸收当地氐羌等少数民族宗教信仰内容，奉老子为教祖，尊为太上老君。以《老子》五千文为主要经典，相传还信奉《太平洞极经》、《太清经》、《太玄经》、《正一经》和《五斗经》等。初学道者称为“鬼卒”，道徒中的骨干称“祭酒”。道民皆登记户籍人口，奉道之家设靖（静）室为诵经修道之处。以“治”为教区，设大治祭酒或称治头祭酒统领之。相传汉安二年（143）已发展为二十四治，绝大多数分布在今四川境内。道徒生病，令其跪拜首过，忏悔谢罪，同时请神逐鬼。道士上章书病者姓名及服罪之意，书写三份，一埋于山，一埋于地，一沉于水，称“三官手书”。陵死，传子衡；衡死，传子鲁。东汉末，张鲁在汉中建立政教合一的政权近30年，建安二十年（215）降于曹操，被封为镇南将军、阆中侯。并迁徙汉中民众数十万到关陇中原地区，五斗米道亦随之传到北方。西晋后，一部分在士大夫中传播，一部分仍在农民中从事秘密活动。东晋时，孙恩、卢循利用五斗米道领导农民起义，前后达10余年。南北朝时，在北方，嵩山道士寇谦之在魏太武帝（423—451在位）的支持下，自称奉太上老君的意旨，“就系天师正位”，“清整道教，除去三张伪法”，用儒家“佐国扶命（民）”思想，创立了以礼拜修炼为主要形式的新天师道，为北天师道；在南方，庐山道士陆修静整理“三洞”经书，吸收佛教思想和仪式，创立较为系统的道教斋戒仪范，为南天师道。唐宋以来，南北天师道与上清、灵宝等道派逐渐合流，元以后统称正一道。