官名。《左传》昭公二十年载，古有虞侯官掌山泽物产。北魏末年置虞候都督主管侦察骑兵。隋太子属官有大路或候，各置开府一人，掌侦察。唐后期，禁军与藩镇皆置虞候、都虞候，为亲信武官。五代开国之君出身藩镇，都虞候成侍卫亲军高级军官。宋沿置。辽北面边防官诸军都虞候司与南面官五京都虞候司皆有都虞候。元废。又南宋俗称官僚侍从为虞候。