官名。春秋时晋国上、中、下三军都设尉，亦称军尉。《淮南子·兵略》：“正行伍，连什伯，明旗鼓，此尉之官也。”《许注》：“军尉所以尉镇也。”战国时赵国于军中设尉和都尉，并于朝中设中尉，主“选练举贤，任官使能”（《史记·赵世家》）。《礼记·月令》孟夏之月“命太尉，赞桀俊，遂贤良，举长大。”性质与赵的中尉相同。秦国亦于军中设尉，并在朝中设国尉，白起、尉缭曾任此职。秦代起朝廷设太尉，“掌四方兵事功课、岁尽则奏其殿最而行赏罚”《续汉书·百官志》。