春秋时孙武提出的掌控三军士卒之体力的原则。《孙子·军争》：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”我军居近，敌军远来；我军安逸，敌人疲劳；我军饱食，敌人饥饿；如此，则我军战斗力大增，敌之战斗力锐减。此亦“致人而不致于人”也。王皙曰：“以馀制不足，善治力也”。张预曰：“近以待远，佚以待劳，饱以待饥，诱以待来，重以待轻，此所谓善治己之力，以困人之力者也。”（《宋本十一家注孙子》）都是对孙武这一原则的发挥。