主张以平等思想看待君臣关系的理论。明清之际黄宗羲提出。认为君臣之名分，是“从天下而有之”的，“不以天下为事，则君之仆妾也；以天下为事，则君之师友也”（《明夷待访录·原臣》）。为此他区别了“为君之一姓起见”与“为天下万民起见”两种臣道观。前者指古代流行的愚忠观念。是持“君为己死而为己亡，吾从而死之亡之”的心态，以绝对顺从为前提去为君主效劳，为“宦官宫妾为之心”（同上）。后者把平等观念引进君民关系的领域，反对以主仆关系去处理之。认定君臣关系是建立在双方分工共治天下基础上的：“官者，分身之君”、“臣之与君，名异而实同”。强调君臣关系是平等的同事关系：“夫治天下犹曳大木然，前者唱邪，后者唱许。君与臣，共曳木之人也。”（《明夷待访录·原君》）这一君臣平等的思想，是对传统政治哲学中愚忠心态的否定。参见“君臣共治”。