官名。战国始置。低于将军的军官。赵国将军下依次为国尉、都尉，秦与汉初，每郡有郡尉，秩比二千石，辅助太守主管军事。景帝改名为都尉。西汉有掌管人员也入京畿的关都尉，掌管边郡与田的农都尉，管理归附各族的属国都尉，及与武事无关，掌皇帝所乘车辆的奉车都尉，掌副车之马者称驸马都尉，掌乐府的协律都尉等。西汉后，用都尉为官号的范围，由广转狭，除武职外，惟以宗室外戚与勋官为限。只在用兵归暂置。又省关都尉，仅保留边郡都尉与属国都尉，兼理民政。三国时都尉名号甚多，如建忠都尉、扬武都尉等，均系军官。晋以宗室外戚为奉车、驸马、骑三都尉。驸马都尉专为帝婿之官。自魏、晋至明不变。唐、宋、元、明以上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉为三、四品勋官称号。清以都尉为武官官阶，正三品为武义都尉，从三品为武翼都尉，正四品为昭武都尉，从四品为宣武都尉。辛亥革命后，南京临时政府于民国元年（1912）一月规定军衔等级，中等官佐称都尉，分大、左、右三级。同年八月，北洋政府改称中等官佐为校官。又民国初年，京师警察厅曾设都尉。