明清之际张履祥的命题。张履祥晚年虽“一意为程朱之学”（苏惇元《张杨园年谱》），然他服膺刘宗周学说中的“言工夫，率躬行，示平实”（《告先师文》），重视践履，对程朱理学个别原理持保留态度。认为朱熹在《大学补传》中的“致知在格物”，“谓学为顿悟，不由渐进者，此言非也。”纠正它“言精微，反遗平实”之误，提出“致知在力行”，指出致知不去力行，尽管道理讲得高深玄奥，却非实际之理，于事无益，比如“畔上论田，终于苗何济！不如实从事去耕耘也”（《愿学记一》）。把耕耘之类农业生产劳动看做力行，就使传统的视日常洒扫应对的践履有了新内容。