明钱德洪在《绪山会语》中提出的命题。意为良知永恒地存在于天地万物之中，是宇宙的本体，也是心之本体。他说： 良知“运行万古有定体”。一方面，良知是宇宙的本体，“良知广大高明”，如同“太极”，“至微不可见，至著不可掩”，“无声臭可即”，“充塞天地间，只有此知。天只此知之虚明，地只此知之凝聚，鬼神只此知之妙用，四时日月只此知之流行，人与万物只此知之合散，人只此知之精粹也”。另一方面，良知是心之本体，“心无体，以知为体，无知即无心也；知无体，以感应之是非为体，无是非即无知也。意也者，以言乎其感应也；物也者，以言乎其感应之事也；而知则主宰乎事物是非之则也。意有动静，此知之体不因意之动静有明暗也；物有去来，此知之体不因物之去来为有无也。”这就从主观和客观两方面确立了良知的本体地位。他还把“知有定体”说应用于心学工夫论，说：“不动之真体，良知是也。”“夫子尝有言矣，曰至善者心之本体，动而后有不善也。吾不能必其无不善，吾无动焉而已。”“良知不假于见闻，故致知之功从不睹不闻而入。”黄宗羲在《明儒学案》指其是以见在知觉言良知。