明徐樾的命题。意为良知的至善本性是见在现成，不假人为，不为事物所累的。徐樾先事阳明，后卒业于心斋。他提倡“自得之学”，认为“良知之自朝而暮，能闻能见，能孝能弟，无间昼夜，不须计度，自然明觉，是与天地同流者。……一入声臭，即是意念，是己私也，人为也。”“圣学惟无欺天性，聪明学者，率其性而行之，是不自欺也。率性者，率此明德而已。父慈子孝，耳聪目明，天然良知，不待思虑以养之，是明其明德。一入思拟，一落意必，则即非本然矣，是曰自欺也。”（《明儒学案·泰州学案》）黄宗羲评价“此即现成良知之言，是不犯做手为妙诀者也”。