宋明理学用语。“欲”指人的物质欲望，“理”是指符合封建伦理的原则。朱熹认为人的私欲如没有“理”的限制，就会出现道德危机，“嗜欲所迷，利害所逐，一齐昏了”（《朱子语类》卷八），所以“理”和“欲”相对立，“人之一心，天理存则人欲亡，人欲胜则天理灭”（《朱子语类》卷十三）。“理”和“欲”经常处于相互斗争的过程中“此胜则彼退，彼胜则此退，无中立不进退之理，凡人不进便是退”（同上）。惟有将“人欲”逐渐消除，才能使封建伦理原则不受破坏，因此，人的道德修养的任务，便是“革尽人欲，复尽天理”（《朱子语类》卷十三）。在先秦，孔子已提出“富与贵，是人之所欲也……贫与贱，是人之所恶也”（《论语·里仁》），但须“欲而不贪”（《论语·尧曰》），主张用“克己复礼”之法对人欲加以限制。《礼记·乐记》最早把“天理”与“人欲”作为一对道德伦理范畴而提出：“人生而静，天之性也。感于物而动，性之欲也。物至知知，然后好恶形焉，好恶无节于内，知诱于外，不能反躬，天理灭矣”。承认那种合乎一定道德范围内的“节”制之中的“欲”的合理性。宋理学家虽然基本上继承孔子的以理节欲的观点，然而却更片面地把“天理”与“人欲”对立起来，抬高道德伦理规范而尽力贬低物质欲望。宋儒的“革欲复理”的片面观点，受到当时功利学派的非议，也受到后来明清之际思想家的批评。