指穷究事物的道理。《易·说卦》：“穷理尽性以至于命。”唐孔颖达疏：“穷极万物深妙之理。”宋以后理学家多谈“穷理”，主要指达到理想人格的途径，如“居敬穷理”、“格物穷理”、“穷理尽性”等。北宋程颐说：“穷理亦多端，或读书讲明义理，或论古今人物别其是非，或应事接物而处其当，皆穷理也。”（《遗书》卷十八）认为“穷理”即是道德的学习和践履。南宋朱熹认为：“上而无极太极，下而至于一草一木一昆虫之微，亦各有理……一事不穷，则阙了一事道理。”（《朱子语类》卷十五）又说：“是欲致吾之知，在即物而穷其理也。”（补《大学·传三五章》）认为“穷理”，包括对自然事物之理的认识。但又说：“心包万理，万理具于一心，不能存得心，不能穷得理；不能穷得理，不能尽得心。”（《朱子语类》卷九）视“穷理”为探究和发挥内心天理和善性的道德修养过程。明王守仁则认为：“心之体，性也。性即理也……穷理即是尽性。”（《传习录》上）“穷理”只是一种内心修养的功夫。参见“居敬穷理”。