元枢密院所属京城五侍卫统称。中统三年（1262），初置武卫，至元元年（1264），改为侍卫。八年，改为左、右、中三卫。十六年，又以侍卫亲军创置前、后二卫。皆掌宿卫侍从，兼营屯田。各有都指挥使、副教都指挥使、佥事等官。