东汉王充用语。王充在《论衡·实知》中说：“实者，圣贤不能性（生）知，须任耳目以定情实。”指出即使圣贤也不可能生而知之。必须通过耳目这些感觉器官，才能了解实际情况，认识客观世界。主张感觉经验是认识的来源。这与他在同篇文章中说的“如无闻见，则无所状”是紧相呼应的。只要是“任耳目”，“可知之事，思之辄决；不可知之事，待问乃解”（同上）。说明人类在认识活动中，感性认识所起的重要作用。