爵位名。秦、汉二十等爵的第八级。以得乘公家之车，故称公乘。秦与汉初，从第七级的公大夫（七大夫）起，即为高爵，汉高祖规定：七大夫以上均有食邑，文帝后，第九级五大夫以上始为高爵，五大夫的侍遇不过免役，公乘以下仍须服役，东汉明帝规定：赐民爵不得超过公乘。