西周、春秋时诸侯的爵称。《史记·楚世家》：“鬻熊子事文王”。周原甲骨：“曰今秋楚子来告，父后哉”。周原甲骨文又称楚伯：“楚伯气（迄）今秋来囟（斯）”。邶国铜器亦有“北子”、“北伯”的记载。《春秋》以楚、吴、郯、徐、潞等国为子爵。