官名。汉郡吏中的武职人员。《续汉书·百官志》刘昭注引《汉旧仪》：“置部尉、千人、司马……”。《汉书·韩延寿传》叙延寿在东郡试骑士事，军假司马、千人在延寿车旁持幢（以羽毛为饰的旗帜）。