先秦道家关于人生的理想在于保全个人的生命（生）和精神（真）的人生观。《淮南子·氾论训》载：“全生葆真，不以物累形，杨子之所立也。”《吕氏春秋·不二》谓：“杨生贵己。”言杨朱以为外物之养旨在全生，非以累形，故当“轻物重生”，以“适欲”为“全生之道”。庄子一派亦有相似主张，然而方法与杨朱有别。《庄子·养生主》：“为善无近名，为恶无近刑，缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。”强调以“顺中”（缘督）的处世方法作为全生之道。指出色、声、臭、味等外物，“皆生之害也”。认为杨朱以此养生，虽自以为得，“非吾所谓得也”（《庄子·天地》）。