指广大的太空。《庄子·知北游》已说：“不过乎昆仑，不游乎太虚。”《黄帝内经·素问·五运行大论》：“地为人之下，太虚之中者。”认为大地飘浮在太空之中。《黄帝内经·素问·天元纪大论》：“太虚寥廓，肇基化元，万物资始，五运终天。”认为太虚是万物的本始。帛书《道原》：“恒无之初，迥同大（太）虚。”唐成玄英却认为：“太虚是深玄之理。”（《庄子·知北游》疏）北宋张载对太虚作了重要的发挥，把它看成是气的一种无形和清虚的状态。认为：“气之聚散于太虚，犹冰凝释于水，知太虚即气，则无无。”（《正蒙·太和》）“太虚无形，气之本体”，万物和人都是由气变化而成，太虚亦为万物和人的本体，“太虚者天之实也，万物取足于太虚；人亦出于太虚，太虚者心之实也”（《张子语录》）。另外，由于天空清虚无形，天也可称为太虚，“由太虚，有天之名”（《正蒙·太和》）。此外，张载还把“太虚”称为一种神妙的作用：“太虚为清，清则无碍，无碍故神。”（《正蒙·太和》）明清之际王夫之注：“气之未聚于太虚，希微而不可见，故清；清则有形有象者皆可入于中，而抑可入于形象之中，不行而至神也”，“其在于人，太虚者，心涵神也”（《张子正蒙注·太和篇》）。北宋程颐认为有形总是气，无形只是理，“亦无太虚，遂指虚曰： 皆是理，安得谓之虚？天下无实于理者”（《遗书》卷三）。明王廷相用以指人性之本原：“太虚者，性之本始也。”（《慎言·道体》）王夫之认为，“太虚即气，缊之本体。”（《张子正蒙注·太和篇》），为宇宙的实体。