先秦道家提出的社会理想和道德理想。“至德”，得“道”之极，也即“大道”未亏。《老子·十八章》有：“大道废，有仁义。慧智出，有大伪。六亲不和，有孝慈。国家昏乱，有忠臣”以及“小国寡民”之说，已提出了以“大道”未亏为至德之世的构想。以后庄子学派进而作了发挥。《庄子·马蹄》：“夫至德之世，同与禽兽居，族与万物并。恶乎知君子小人哉！同乎无知，其德不离；同乎无欲，是谓素朴。素朴而民性得矣。”《庄子·天地》亦认为，“至德之世，不尚贤，不使能，上如标枝，民如野鹿，端正而不知以为义，相爱而不知以为仁，实而不知以为忠，当而不知以为信，蠢动而相使不以为赐”。其基本特征是，人人无知无欲，常保素朴天性，与万物浑然一体，没有仁义礼乐规范之设。无为自然，不知利害之端、是非之辨、愚智之别、善恶之名。人们按习惯行事，而不知其所然。“民居不知所为，行不知所之，含哺而熙，鼓腹而游。”（《庄子·马蹄》）实际是对原始社会道德蒙昧状态的理想化。认为圣人出、仁义设、善恶别，则是至德之世的蜕化，人类道德的堕落。既反映了道家对人类道德异化现象的批判精神，也体现了对人类道德进化所持的虚无主义立场。