先秦儒家思孟学派表达天人合一思想的概念。《中庸》：“博厚配地，高明配天。”朱熹注：“此言圣人与天地同体。”又《中庸》：“凡有血气者，莫不尊亲，故曰配天。”朱熹注：“配天，言其德之所及，广大如天也。”（《中庸章句》）其思想渊源于西周。如《诗·周颂·思文》：“思文后稷，克配彼天。”周人灭殷后以自己的祖宗神配享上帝。又《诗·大雅·文王》：“无念尔祖，聿修厥德。永言配命，自求多福。”提出敬德以配天命。