孔子所主张的事君之道。《论语·宪问》：“子路问事君。子曰：‘勿欺也，而犯之。’”意谓： 不要欺骗君主，但也不要怕冒犯他。犯： 谓犯颜谏诤。勿欺： 一说即犯颜谏诤；一说指言过其实近于欺。朱熹认为“子路性勇，凡言于人君，要他听，或至于说得太过，则近乎欺”（《朱子语类》卷四十四）。孔子主张的“犯而勿欺”的事君之道对后世儒者影响很大。如孟子说：“君子之事君也，务引其君以当道，志于仁而已。”（《孟子·告子下》）认为君子服事君王，其根本之点在于助其推行仁政。如一味逢迎君王的错误主张，则是“长君之恶其罪小，逢君之恶其罪大”（同上）。荀子也认为事君应采取“忠信而不谀，谏诤而不谄”，“调而不流，柔而不屈”（《荀子·臣道》）的态度。