春秋孔子认为君子修身所要达到的一种境界。《论语·颜渊》：“司马牛问君子。子曰：‘君子不忧不惧。’曰：‘不忧不惧，斯谓之君子已乎？’子曰：‘内省不疚，夫何忧何惧？’”《论语·宪问》：“子曰：‘君子道者三，我无能焉： 仁者不忧，知者不惑，勇者不惧。’”《论语》中本讲“忧”、“惧”者，如“君子忧道不忧贫”（《卫灵公》），“必也临事而惧”（《述而》）等。此处之“不忧不惧”系指未曾有违背道德的言论行为，在进行自我反省时，从而不感到有愧。此也即有仁有勇之意。