《易传》用语。指安于天命。《易·系辞上》：“乐天知命故不忧。”唐孔颖达疏：“顺天施化，是欢乐于天；识物始终，是自知性命。顺天道之常数，知性命之始终，任自然之理，故不忧也。”南宋朱熹则认为：“既乐天命，而又知天命，故能无忧。”（《周易本义》卷三）认为贫贱、富贵、吉凶、祸福皆由天命，应处之泰然。是一种宿命的态度。