刺激或推动犯罪人实施犯罪行为的内心起因，为故意犯罪主观方面的因素之一。同种犯罪行为可能出于不同的犯罪动机；同一犯罪动机推动下可能实施不同的犯罪。犯罪动机与犯罪目的有密切联系，有时甚至是一致的，如出于阶级仇恨动机而追求反革命目的的犯罪行为。二者又有所不同：犯罪动机是犯罪的内心起因，起推动行为人实施犯罪的作用；犯罪目的是行为人实施犯罪对结果的追求，起为犯罪确定目标和侵害程度的作用。犯罪动机恶劣与否，反映行为人主观恶性大小，从而影响犯罪的社会危害程度，是量刑应当考虑的重要因素。