行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。犯罪过失分为两种：（一）疏忽大意的过失。即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种危害结果的心理态度。如某汽车司机开车时与乘客谈笑，以致把车开下沟，造成重大伤亡，就属疏忽大意的过失。（二）过于自信的过失。即行为人预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种危害结果的心理态度。如某汽车司机开车中看到前方有一人骑自行车不熟练歪歪扭扭，但他自恃技术好，认为到跟前可以避开，仍高速行车，结果却因骑车人跌倒而被轧死。这属过于自信的过失。过于自信的过失与间接故意都预见到危害结果发生的可能性，都不希望结果发生，二者的区别在于：前者是行为人轻信危害结果可以避免，希望危害结果不发生；后者是行为人对危害结果发生采取听之任之的态度。