正当防卫是对不法侵害者采取造成其一定损害的方法，制止其正在进行的不法侵害，以保卫公共的、本人或者他人的合法利益的行为。正当防卫成立的条件是：（一）必须具有制止不法侵害的意图，这是正当防卫的主观条件。防卫挑拨和互相斗殴主观上不具备防卫意图，故不是正当防卫。（二）必须针对不法侵害，这是正当防卫的起因条件。对合法行为，不得实行正当防卫。（三）必须针对不法侵害人，这是正当防卫的对象条件。（四）必须针对正在进行的不法侵害，这是正当防卫的时间条件。对于尚未到来或者已经过去的不法侵害，都不能实行防卫。否则，就是防卫不适时。（五）不能超过必要限度造成不应有的危害，这是正当防卫的限度条件。在确定正当防卫必要限度的时候，要从足以有效地制止正在进行的不法侵害的客观需要出发，具体地考察不法侵害的强度、缓急和正当防卫所保护的权益等因素。我国刑法规定，正当防卫行为不负刑事责任。