北周天和元年（566）置。以翼针水为名。治翼针（今四川茂县西北）。隋大业三年（607）省。唐武德元年（618）复置，天宝元年（742）州治改名卫山。辖境约当今茂县北部一带。广德元年（763），改为行州，后废。