官名。（1）唐代十二卫所领翊卫府次官之一，各置一员，正五品上。（2）唐代太子左右卫率府所领翊府次官之一，各置一员，正五品下。永徽三年（652）改为左翊军郎，显庆元年（656）复名左郎将。