西汉彭城（今江苏徐州）人。原为秦军匠。汉高祖五年（前202）任将作少府，主持营建长乐宫、未央宫和汉长安城。营建城池时，既重功能实用，又利用自然环境，因地制宜，使城市建设有较大发展，为后世城市规划奠定格局。因功封梧侯，卒谥齐。