隋大业三年（607）改延州置。治肤施县（今延安市东北）。辖境相当今陕西延安、安塞、志丹、宜川、延长、延川、子长等市、县地。唐武德元年（618）复改为延州。天宝、至德时又曾改延州为延安郡。