明凤阳临淮（今安徽凤阳东北）人。徐达幼子。以父功，官至左都督。姊为燕王妃，素与燕王通好。燕兵起，数以朝中虚实相告，又欲接应燕师，为建文帝亲手杀于大殿下。成祖即位，追封武阳侯。永乐二年（1404）又追赠定国公。