或称楚子玉、楚子熊绎。西周楚国始封君，芈姓。周文王师鬻熊之三世孙。成王追叙文王、武王时功臣，受封，称楚子，居丹阳（今湖北秭归东南），与伯禽、晋侯燮、吕伋等一起服事成王。