唐神龙元年（705）置，以萧关为名。治故白草军城（今宁夏同心县东南、清水河东）。属原州。至德后地入吐蕃。大中间复属唐，大中五年（851）置武州治此。中和四年（884）与州同侨治潘原县（今甘肃平凉市东）。五代周显德五年（958）废入潘原县。