明东胜州（今内蒙古托克托）人，字振远。永乐时袭济阳卫指挥同知。正统十四年（1449）进右都督，充总兵官，败也先于涿州。天顺元年（1457）因“夺门”功，封怀宁伯。五年平曹钦之乱，论功第一，进封怀宁侯。