明凤阳定远（今属安徽）人，字景阳。洪武时，历官都指挥同知、都指挥、右军都督佥事等。建文元年（1399）镇守凉州（今甘肃武威）。成祖即位，进后军左都督，拜平羌将军，主持西北边务。永乐三年（1405）招降把都帖木儿等部落，封西宁侯。