北魏初期的一种官职制度。《魏书·官氏志》：“旧制，诸以勋赐官爵者，子孙世袭军号。”即沿袭部族时旧制，子孙可世袭祖上所得的将军名号，统领部众。太和十六年（492）罢此制，仅可承袭爵位。