官名。北宋太平兴国三年（978）置，分东、西二使，属西班诸司使。多不领本职。仅为武臣迁转之阶。咸平元年（998）定为同六品，元丰改制改为正七品。政和二年（1112）重定武臣阶官名，改武义大夫。