隋开皇十六年（596）置，治鄄城县（今山东鄄城县北旧城）。大业初废。唐武德四年（621）复置。天宝元年（742）改为濮阳郡。乾元元年（758）复为濮州。辖境相当今山东鄄城及河南范县、濮阳等市、县地。唐末农民起义军领袖王仙芝即本州人。明洪武二年（1369）省州治鄄城县。属东昌府。景泰三年（1452）因河患移治王村（今范县西南濮城）。清不领县，属曹州府。1913年废，改为濮县。